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新型水平多关节机器人YK400XR
YAMAHA|
X轴
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Y轴
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Z轴
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R轴
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轴规格
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臂长(mm)
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225
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175
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150
|
-
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旋转范围(°)
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±132
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±150
|
-
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±360
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马达输出 AC(W)
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200
|
100
|
100
|
100
|
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反复定位精度※1(XYZ：mm)(R：°)
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±0.01
|
±0.01
|
±0.01
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最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec)
|
6
|
1.1
|
2600
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最大搬运重量(kg)
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3(标准规格)、2(选配件规格※4)
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标准周期时间：2kg 可搬运时※2(sec)
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0.45
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R 轴允许惯性力矩※3(kgm²)
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0.05kgm²(0.5kgfcms²)
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用户配线(sq×根)
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0.2 × 10
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用户配管(外径)
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φ4×3
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动作限位设定
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1.软限制 2.限位器(X,Y,Z轴)
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机器人电缆长度(m)
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标准：3.5 选配：5,10
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主机重量(kg)
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17
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chenzhihui@vimauto.cn
深圳市龙华区观澜街道桂月路302号A1栋
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