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ER6-2000
埃夫特机器人可集成功能齐全的弧焊工艺包，满足多种场景的自动化焊接需求；
加长小臂设计，帮助客户轻松应对复杂表面对象，如卫陶洁具喷釉和钢结构焊接等。
适用场景可应用于搬运，喷涂、上下料、弧焊等场景。
适用行业适用于卫陶、塑料、金属部件、教育等行业。
| 型 号 | ER6-2000 | |
| 机 构 | 多关节型机器人 | |
| 轴 数 | 6轴 | |
| 手腕部可搬运负载 | 6 kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm | |
| 本体重量 | 195 kg | |
| 最大臂展 | 2010 mm | |
| 本体防护等级 | IP65（手腕） / IP54（其他） | |
| 电柜防护等级 | IP43 | |
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | |
| 安装方式 | 任意角度 | |
| 安装条件 | 环境温度 | 0~45 ℃ |
| 环境温度 | 通常在80%（40℃）以下（无结露现象） | |
| 振动加速度 | 4.9 m/s²（0.5G以下） | |
| 手腕允许扭矩 | J 4 | 12 N.m |
| J 5 | 12 N.m | |
| J 6 | 6 N.m | |
| 手腕允许惯性力矩 | J 4 | 0.4 kg.㎡ |
| J 5 | 0.4 kg.㎡ | |
| J 6 | 0.2 kg.㎡ | |
| 最大单轴速度 | J 1 | 160°/sec |
| J 2 | 160°/sec | |
| J 3 | 160°/sec | |
| J 4 | 300°/sec | |
| J 5 | 300°/sec | |
| J 6 | 500°/sec | |
| 各轴运动范围 | J 1 | ±165° |
| J 2 | +80°/-135° | |
| J 3 | +155°/-81° | |
| J 4 | ±180° | |
| J 5 | ±130° | |
| J 6 | ±360° |
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